工業內窺鏡經過幾十年的發展，目前已經發展到電子視頻內窺鏡的階段，中高端的電子視頻內窺鏡往往采用CCD傳感器，其工作原理是：經由CCD把攜帶圖像信息的電子數據信號傳送至視頻控制部件，再由視頻控制部件把影像輸出至顯示部件（例如顯示屏幕）上。在這個過程中，CCD的作用是非常重要的，可以說CCD對于工業內窺鏡的作用，就相當于眼睛對人類的作用一樣，是決定工業內窺鏡成像清晰的關鍵因素。

CCD是由很多感光單元構成，它們將經過鏡頭的光按照強度轉換成電子數據信號。像素數的多與少，決定了一塊CCD上有多少個感光單元，也體現了CCD的分辨率。CCD的像素越高，就代表著CCD制造工藝水平的提高，通常也代表著圖像越清晰。然而像素值也并非越高越好，因為像素值與CCD尺寸存在一定關系。在有限的CCD尺寸下，像素值也有一個黃金值，并非越高越好。在相同像素的情況下，CCD的面積越大，單個感光單元的面積也就越大，其信噪比和感光能力也就越強，成像的質量自然就越好。相反，單個感光單元的面積越小，其信噪比和感光能力也就越弱，成像的質量自然就很差了。因此，現在市場上有不少宣稱百萬甚至更高像素數的工業內窺鏡產品，需要慎重考察，根據實際的成像效果做出正確的判斷。

與CCD相比較，CMOS傳感器是感光度較低的傳感器，這就導致了CMOS成像能力的要低的多。目前較低端的工業內窺鏡產品有的采用的是COMS，價格比CCD便宜一些，但工藝比較差，在噪點的控制上和成像質量方面問題很大，感光度低，色彩還原度低，低照度下成像效果差。

美國進口品牌韋林工業內窺鏡，在探頭前端內置1/6英寸彩色SUPER HAD CCD，44萬真實像素。相比常規的CCD，采用該技術的CCD解析度更高，低照度下成像效果更好，圖像更清晰，色彩更鮮艷真實。同時CCD還采用了微凸透鏡制造工藝，感光性提高50%，分辨率提高25%，相當于普通平板制造工藝55萬像素CCD水平。另外韋林工業內窺鏡還采用了目前內窺鏡領域先進的全數字化電子成像技術，無多次模/數轉換，保證了圖像的清晰度及還原度。

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